Секционное отключение и автоматизация опрыскивателя

Перекрытия при опрыскивании возникают на разворотах, клиньях и вдоль границ поля неправильной формы. Обработанные дважды участки получают двойную дозу препарата.

Масштаб проблемы

На поле правильной прямоугольной формы доля двойной обработки невелика. На полях с изломанными границами, лесополосами и вклинениями она достигает 5–12 % площади.

Двойная доза — это не только перерасход препарата, но и риск фитотоксичности и превышения остаточных количеств в продукции.

Как работает автоматика

Система знает контур поля и уже обработанные участки. При заходе на обработанную зону она отключает секции штанги по одной или пофорсуночно, а при выходе включает обратно.

• Посекционное отключение — базовый уровень, обычно 5–9 секций.
• Пофорсуночное — точность до отдельного распылителя, минимальные перекрытия.
• Требуется навигация с достаточной точностью и загруженный контур поля.

Другие функции автоматизации

Постоянная норма вылива при изменении скорости — система регулирует давление или использует импульсные форсунки, удерживая заданный расход на гектар.

Автоматическое выравнивание штанги по высоте над посевом, что критично для равномерности распределения.

Учёт сноса с корректировкой по данным о ветре.

Дифференцированное внесение по карте задания.

Окупаемость

Считается просто: доля перекрытий, умноженная на стоимость препарата на гектар и на обрабатываемую площадь за сезон. На интенсивных технологиях с многократными обработками система окупается за один-два сезона.

Что нужно подготовить

Точные контуры полей — без них система не знает границ обработки. Настройка задержек срабатывания клапанов: при неверных значениях секции включаются с опозданием, и вдоль границ остаются необработанные полосы. Проверку задержек проводят опытным путём на воде перед началом сезона.